匹配Z变换方法（matched Z-transform method）也稱為極點-零點映射（pole–zero mapping）^[1][2]或極點－零點匹配法（pole–zero matching method）^[3]，簡稱MPZ或MZT^[4]，是將連續時間（英语：Discrete_time_and_continuous_time）濾波器轉換到離散時間濾波器（数字滤波器）設計的技巧。

其作法是將所有的s平面設計時的極點和零點轉換到z平面的位置${\displaystyle z=e^{sT}}$，其中取樣週期${\displaystyle T=1/f_{\mathrm {s} }}$^[5]。因此以下傳遞函數的類比濾波器：

${\displaystyle H(s)=k_{\mathrm {a} }{\frac {\prod _{i=1}^{M}(s-\xi _{i})}{\prod _{i=1}^{N}(s-p_{i})}}}$

會轉換為以下的數位傳遞函數

${\displaystyle H(z)=k_{\mathrm {d} }{\frac {\prod _{i=1}^{M}(1-e^{\xi _{i}T}z^{-1})}{\prod _{i=1}^{N}(1-e^{p_{i}T}z^{-1})}}}$

其增益${\displaystyle k_{\mathrm {d} }}$需調整，使結果為其理想的增益，一般會和類比濾波器的直流增益匹配，透過設定${\displaystyle s=0}$及${\displaystyle z=1}$，並且求解${\displaystyle k_{\mathrm {d} }}$.^[3][6]。

因為此映射會將s平面的${\displaystyle j\omega }$軸反覆的映射到z平面的單位圓上，若零點或是極點超過奈奎斯特頻率，其映射後的位置會有混疊的情形^[7]。

一般情形下，類比濾波器的極點會比零點多，在${\displaystyle s=\infty }$處的零點可以移到奈奎斯特頻率，作法是放在${\displaystyle z=-1}$的位置^[1][3][6][7]。

此轉換方式可以保持有界輸入有界輸出穩定性以及最小相位，但不會保持時域或是頻域的響應，因此不常使用^[8][7]。較常使用的方式有雙線性轉換及冲激不变法^[4]。匹配Z变换方法的高頻響應誤差比雙線性轉換要小，因此比較容易透過加入額外的零點來修正其特性，此方式稱為MZTi（i表示改良版improved）^[9]。

在數位控制中，匹配Z变换方法有一個特別的應用，就是艾克曼公式（英语：Ackermann's formula），可以調整可控制性系統的極點，一般會將不穩定（或接近不穩定）的極點調整到穩定的位置。