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四神足（巴利文：iddhipāda ），梵文：ṛddhipāda，又称四如意足，为三十七菩提分法中四正勤所修的行品。“足”为“基础”之意。也就是用四种定力摄心，使定、慧均等，所愿皆得，故名如意足。四神足包括四种可以达到的禅定[1]。
内容
四神足具體內容為 [2]：
- 欲神足，为欲望成就。又称欲如意足，其由希望所产生的意愿之力，产生修行禅定的意志和行为。
- 勤神足，为精进无间。又称精进如意足。欲为精进的依据，有了修行之愿，才能努力精进修行。对所修之法，无间断地专注一心，不断增长而起的禅定力。
- 心神足，为一心正念。又称心如意足、念如意足。为心念之力而生的禅定，修行佛法忆念不忘，而且能够不断增长。
- 观神足，为心不驰散。又称观如意足，慧如意足、思维如意足等，由观察思维佛教教义而有所成就的禅定。
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参考文献
- ^ 《雜阿含經·五六一經》：「尊者阿難語婆羅門：……婆羅門！如來、應、等正覺，所知所見，說四如意足，以一乘道，淨眾生，滅苦惱，斷憂悲，何等為四？欲定，斷行成就如意足，精進定、心定、思惟定，斷行成就如意足。如是，聖弟子，修欲定，斷行成就如意足，依離，依無欲，依出要，依滅，向於捨，乃至斷愛；愛斷已，彼欲亦息；修精進定、心定、思惟定，斷行成就，依離，依無欲，依出要，依滅，向於捨，乃至愛盡；愛盡已，思惟則息。」
玄奘《阿毗达磨大毗婆沙论》（智蕴第三中学支纳息第一之四）：“四神足定根定力正定。摄入定觉支。念根念力正念。摄入念觉支。信根信力合为信故。若以一切摄入道支即八道支。名虽有八实体不定。若说正念即正语业。实体唯七。若说正命非正语业。实体有八。复有信喜轻安舍四。故亦十一。或有十二。” - ^ 《瑜伽师地论》（十四卷）：“又在四种，为欲住心，为得胜定，修方便者。心住如意，能生长门。一、乐出离欲；二、受持读诵，悔过精进；三、能取贤善定相之心；四、住空闲处，观察诸法。”