姚辩（546年—611年5月6日），字思辩，武威郡姑臧县人，北周和隋朝将领。

曾祖父姚赞，抚军左军将军、拜武威太守。父姚宝，散骑常侍。^[1]

姚辩入选为材官。保定四年（564年），起家宗侍下士。天和二年（567年），参与南征南朝陈，频进奇谋，不被采纳，周军作战不利，就率水军先渡河撤退。抚养士卒，劝课农桑，治下安宁。建德五年（576年），随周武帝伐北齐夺取晋州有功。十二月，周武帝进取并州时在城中遇袭，姚辩断后，力战救驾，因此频得赏赐。六年（577年），随军平定相州，^[2]以前后功授大都督，封安养县开国子，邑四百户，检校武候兵事。又奉命随上柱国㩉拔崇在武陟作战，屡建奇功。^[1]

隋朝开皇元年（581年），授上开府仪同三司，进爵为安养县公，增邑为一千户。三年（583年），东突厥入侵凉州，^[3]诏以姚辩为行军都督，率都督史射勿等抵御。^[4]五年（585年），授右武卫、骠骑将军。六年（586年），授云州道水军总管。同年，授使持节。十年（590年），检校叠州总管、河州刺史，行叠州刺史事。十二年（592年），转授左武侯将军，不久拜为凉州总管。后又封蔡阳县公。十六年（596年）五月，姚辩受任使持节灵州总管诸军事。^[5]十八年（598年），授原州道行军总管。十九年（599年），授环州道行军总管。^[1]十月，隋文帝遣越国公杨素出灵州，行军总管韩僧寿出庆州，太平公史万岁出燕州，大将军姚辩出河州，讨伐东突厥都蓝可汗。十二月，隋军未出塞，都蓝已为麾下所杀，其堂叔公西突厥可汗达头自立为步迦可汗，突厥大乱，^[6]被史万岁大败，^[7]晋王杨广兵出灵州，达头遁逃而去。^[8]

大业元年（605年）八月，隋炀帝杨广南巡江都，以姚辩留守京师，^[9]朝野以为荣。二年（606年），授左武候大将军，进爵蔡阳郡开国公，^[10]食邑一千五百户。三年（607年），因丁母忧离职，被起复，三月，由大将军受任为左屯卫将军。^[11][12]四年（608年），授金紫光禄大夫、上光禄大夫。随炀帝西征吐谷浑，为郁卑道将军，有斩获，因功授右光禄大夫、左屯卫大将军。^[1]

七年（611年）三月，姚辩病逝，^[13]十月下葬。炀帝下诏赠左光禄大夫，赐物八百段、粟麦一千石，谥恭。^[1]有墓志《隋故左屯卫大将军、左光禄大夫姚恭公墓誌铭并序》，内史侍郎虞世基撰文，太常博士欧阳询书写，万文韶刻字。

《隋书》《北史》没有为姚辩立传。《金薤琳琅》评价姚辩是精于边事、屡立大功的老将，生前死后也得到尊崇的官爵，却不被立传，若非欧阳询书法，后世就不知道有姚辩了。