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万有引力常数（记作${\displaystyle G}$），是一个在对有质量的物体间的万有引力的计算中含有的实验物理常数。該数曾出现於牛顿的万有引力定律和爱因斯坦的广义相对论中，也称作重力常數或牛顿常数。然而，其較易与小写的${\displaystyle g}$混淆，但不同的卻是，后者为局部引力场（等于局部引力引起的加速度），尤其是在地球表面。

根据万有引力定律，两物体间的吸引力（${\displaystyle F}$）与二者的质量（${\displaystyle m_{1}}$和${\displaystyle m_{2}}$）的乘积成正比，而与他们之间的距离（ r ）的平方成反比：

${\displaystyle F=G{\frac {m_{1}m_{2}}{r^{2}}}.}$

其中的比例常数${\displaystyle G}$即是万有引力常数。

万有引力常数是測量難度高的物理常数之一。^[1]在国际单位制的单位中，2018年的科学技术数据委员会推荐的万有引力常数的值为：^[2]

${\displaystyle G=\left(6.67430\pm 0.00015\right)\times 10^{-11}\mathrm {m} ^{3}\mathrm {kg} ^{-1}\mathrm {s} ^{-2}}$

最早记载由卡文迪什用扭秤测量。

在近代，一些物理学家认为万有引力常数并非定值，而是随宇宙年龄的增长而逐渐变小 (关于此说请参考狄拉克的大數假說) ，不过目前仍然没有可靠的实验证据显示万有引力常数是变化的。

• 地球引力
• 標準重力
• 卡文迪什實驗