关于1991年電子遊戲，请见「拉格朗日点 (游戏)」。

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航天动力学
航天动力学
軌道根數 拱點 近心點幅角 離心率 傾角 平近點角 軌道交點 半長軸 半短軸 真近點角
按離心率的二體軌道的類型 圓軌道（英语：Circular orbit） 橢圓軌道 轉移軌道（英语：Transfer orbit） (霍曼轉移軌道 雙橢圓轉移軌道) 拋物線軌道 Hyperbolic trajectory（英语：双曲線軌道） Radial orbit 衰变轨道
方程 動態摩擦 宇宙速度 開普勒方程 开普勒定律 轨道周期 轨道速度 表面重力 Specific orbital energy 活力公式
天體力學
重力影響 質心 希爾球 攝動 Sphere of influence
N體軌道 拉格朗日点 (晕轮轨道) 利薩如軌道 李雅普诺夫轨道
工程與效率
飛行前工程 Mass ratio 有效載荷分數（英语：Payload fraction） Propellant mass fraction 火箭方程
效率措施 重力助推 奥伯特效应
查 论 编

拉格朗日点（/ləˈɡrɑːndʒ/；英語：Lagrange point或Lagrangian points，也稱為平動點）是天體力學中兩個大質量軌道物體的引力影響下，小質量物體的力學平衡點。在數學上，這涉及到限制性三體問題的解^[1]。

通常情况下，兩個大質量物體對任意一點施加的力是不平衡的，這會改變該點上任何物體的軌道。在拉格朗日點，兩個大物體的引力和離心力相互平衡^[2]。這可以使拉格朗日點成為衛星的絕佳位置，因為軌道校正時維持所需軌道的燃料需求保持在最低限度。

對於兩個軌道體的任何組合都有五個拉格朗日點，L₁至 L₅，而所有這些都在兩個大天體的軌道平面內。太陽-地球系統有五個拉格朗日點，而地月系統也有五個「不同的」拉格朗日點。L₁、 L₂、和L₃在穿過兩個大物體的中心的線上，而 L₄和L₅每個都位於由兩個大物體的中心形成的正三角形的第三個頂點。

當兩個物體的質量比足够大時，L₄和L₅點是穩定點，這意味著物體可以圍繞它們運行，並且它們有將物體拉入其中的趨勢。有幾顆行星在它們相對於太陽的L₄和L₅點附近有特洛伊小行星，木星有超過一百萬個這樣的特洛伊天體。

一些拉格朗日點正被用於太空探索。日地系統中兩個重要的拉格朗日點是在太陽和地球之間的L₁，和在地球另一側的同一條線上的L₂；兩者都在月球軌道之外。現時，一顆名為深空氣候觀測站（英语：Deep Space Climate Observatory）（英語：Deep Space Climate Observatory，DSCOVR）的人造衛星位於L₁通過拍攝影像並將其發回，以研究從太陽吹向地球的太陽風並監測地球氣候^[3]。强大的紅外太空天文台，詹姆斯·韋伯太空望遠鏡位於L₂^[4]。這使得衛星的大型遮陽板可以保護望遠鏡免受太陽、地球和月球的光和熱的影響。L₁和 L₂拉格朗日點距離地球大約1,500,000 km（930,000 mi）。

歐洲航天局早期的蓋亞望遠鏡，及其新發射的歐幾里得都位於L₂的利薩如軌道，而歐幾里得遵循類似於JWST的暈輪軌道。每個太空天文台都受益於距離地球陰影足够遠，可以利用太陽能電池板發電，不需要太多的電力或推進劑來維持空間站，不受地球磁層效應的影響，以及可以直接看到地球進行資料傳輸。

三個共線拉格朗日點（L₁、L₂、L₃）由瑞士數學家萊昂哈德·歐拉在1750年左右發現，比義大利出生的約瑟夫·路易士·拉格朗日發現其餘兩個早了十年^[5][6]。

1772年，拉格朗日發表了一篇「關於三體問題的論文」。 在第一章中，他考慮了一般的三體問題。由此，在第二章中，他證明了兩個特殊的常模解，對於任何三個質量，具有圓軌道（英语：Circular orbit），共線和等邊^[7]。

五個拉格朗日點的標記和定義如下：

L₁點位於兩個大質量，「M₁」和「M₂」之間的直線上，結合以產生平衡。一個比地球更靠近太陽的物體，其軌道週期通常比地球短，但這忽略了地球引力的影響。如果物體直接位於地球和太陽之間，那麼地球引力會抵消太陽對該物體的一些拉力，從而增加物體的軌道週期。物體離地球越近，這種影響就越大。在L₁點，物體的軌道週期變得與地球的軌道週期完全相等。朝向太陽的L₁點，距離地球約150萬公里，或0.01AU^[1]。

L₂點位於穿過兩個大質量的線上，且在這兩個質量中較小那一個的外側。在這個位置，兩個大質量的組合重力平衡了物體在L₂點上的離心力。在地球與太陽相反的一側，物體的軌道週期通常大於地球的軌道週期。地球引力的額外拉力降低物體的軌道週期，在L₂點，軌道週期等於地球的週期。如同L₁，L₂距離地球（遠離太陽）約150萬公里或0.01AU。設計用於在地球-太陽L₂附近運行的太空望遠鏡的一個例子是詹姆斯·韋伯太空望遠鏡^[8]。早期的例子包括威爾金森微波各向異性探測器及其繼任者「普朗克」。嫦娥二号亦於2011年进入日-地系统的L₂点的环绕轨道，為从月球轨道出发進入日-地系统L₂点的首例^[9]。

地月系统的L₂在月球远离地球的一侧（月球背面）。2014年中国探月工程三期再入返回飛行試驗器服务舱曾进入环绕地月L₂点的李萨如轨道开展试验，服务舱实现了环绕地月L₂点飞行三圈，验证了轨道设计、轨道控制和轨道维持技术^[10]。之后嫦娥4号的通信中继卫星鹊桥号则是在该位置使用晕轮轨道维持运转。

L₃點位於兩個大質量所定義的線上，位在兩個質量中較大的一個之外側。在日-地系統中，L₃點位於太陽的另一側，略高於地球軌道，距離太陽中心略遠。之所以會出現這種位置，是因為太陽也受到地球引力的影響，因此繞著兩個天體的質心運行，這兩個天體的質心位於太陽內。 如果只考慮太陽的引力，距離太陽一天文單位物體的軌道週期為一年。但是，一個位於太陽與地球相反一側並與兩者直接對齊的物體「感受到」地球的引力而略微增加了太陽的引力，因此必須繞離地球和太陽重心稍遠的軌道運行，才能有相同的1年週期。正是在L₃點，地球和太陽的共同引力導致物體以與地球相同的週期繞太陽運行，實際上是繞地球和太陽的質心運行，地球+太陽的質心位於其軌道的一個焦點。在两个大天体的连线上，且在较大的天体一侧。

一些科幻小说和漫画会在L₃点創造一个「反地球」。

The L₄和L₅點位於軌道平面中兩個正三角形的第三個頂點，其公共基底是兩個質量中心之間的線，使得該點相對於其圍繞較大質量的軌道位於較小質量軌道的前面（L₄點）或後面（L₅點）60°。

L₄和L₅有时称为三角拉格朗日点或特洛伊点。科幻作品（如漫画、小说）所说的用于放置殖民卫星的拉格朗日点特指L₄和L₅，不包括L₁和L₂^{[來源請求]}。

例如：L₄和L₅在地球围太阳运行的轨道之前和之后成60°角处。

实质上是三个物体围绕共同质心转动。

三角點（L₄和L₅）是穩定的平衡點，條件是M₁/M₂的比值大於24.96^{[note 1]}。太陽-地球系統、太陽-木星系統，以及較小範圍的地月系統都是如此。當這些點上的物體受到擾動時，它會遠離該點，但與擾動增加或减少的因素相反的因素（重力或角動量引起的速度）也會增加或减少，使物體的路徑彎曲成圍繞該點的穩定的腰果形軌道（如在旋轉參考系中所見）^[11]。

點L₁、L₂和L₃是不穩定平衡的位置。在L₁、L₂或L₃處繞軌道運行的任何物體都傾向於脫離軌道；因此，在那裡很少發現自然物體，設置在這些地區的太空船必須使用少量但關鍵的軌道校正來維持它們的位置。

由於L₄和L₅的自然穩定性，在行星系統的拉格朗日點上發現繞軌道運行的自然物體是常見的。位在這些點上的物體通常被稱為「特洛伊天體」或「特洛伊小行星」。這個名稱來源於在太陽軌道上發現的小行星的名字：木星L₄和L₅點，取自荷馬的以特洛伊戰爭為背景的一首史詩，《伊里亞德》中出現的神話人物。位於木星前方L₄的小行星以《伊里亞德》中的希臘人物命名，被稱為「希臘營」。位於L₅點的那些以特洛伊的人物命名，並被稱為「特洛伊營」。這兩個陣營都被認為是特洛伊天體的類型。

由於太陽和木星是太陽系中質量最大的兩個天體，因此已知的太陽-木星特洛伊比其它任何行星對的特洛伊天體都多。然而，在其它軌道系統的拉格朗日點上已知的物體數量較少：

• 日-地L₄和L₅點包含行星際塵埃和至少兩顆小行星2010 TK₇和2020 XL₅^[12][13][14]。
• 地–月L₄和L₅點含有濃度的星際塵埃，稱為柯迪萊夫斯基雲（英語：Kordylewski cloud）^[15][16]。由於太陽引力的影響，這些特定點的穩定性極為複雜^[17]。
• 太陽–海王星L₄和L₅點包含幾十顆已知的海王星特洛伊天體^[18]。
• 火星有四顆被認可的火星特洛伊：(5261) 尤里卡、1999 UJ₇、1998 VF₃₁、和2007 NS₂。
• 土星的衛星土衛三（特堤斯，英語：Tethys）有兩顆較小的土星衛星 在它的L₄和L₅點：土衛十三（忒勒斯托，英語：Telesto，S/1980 S 13）和土衛十四（卡呂普索，英語：Calypso）。另一顆土星的衛星，土衛四（狄俄涅，英語：Dione）也有兩顆拉格朗日共軌道，土衛十二（海倫，英語：Helene，S/1980 S 6）在它的L₄點，和土衛三十四（英語：Polydeuces，S/2004 S 5）在, L₅點。這些衛星在拉格朗日點附近方位角漂移，土衛三十四描述了最大的偏差，距離土星-土衛四的L₅點高達32°。
• 大碰撞說的一個版本假設，一個名為特亞的物體在太陽-地球L₄或L₅點形成，並在軌道失穩後撞向地球，形成月球^[19]。
• 在聯星中，洛希瓣的頂點位於L₁；如果其中一顆恆星膨脹超過其洛希瓣，那麼它將失去物質給其伴星，稱為洛希瓣溢出^[20]。

位於馬蹄形軌道上的物體有時被錯誤地描述為特洛伊天體，但並不佔據拉格朗日點。已知的馬蹄形軌道上的天體包括地球的(3753) 克魯特尼（英語：(3753) Cruithne），以及土星的衛星土衛十一（艾比米修斯，英語：Epimethus）和土衛十（傑努斯，英語：Janus，S/1980 S 1）。

科幻作品（例如漫畫和小說）所說的放置殖民衛星的拉格朗日點指L4和L5，不包括L1和L2。例如L4和L5在地球圍太陽運行的軌道之前和之後成60°角處。

1. ^ Actually 25 + 3√69/2 ≈ 7001249599357944000♠24.9599357944 （OEIS數列A230242）

• 特洛伊天体
• 金星特洛伊（英语：Venus trojan）
• 地球特洛伊
• 火星特洛伊
• 木星特洛伊
• 天王星特洛伊
• 海王星特洛伊
• 小行星带

• （英文）歐洲太空總署有關拉格朗日點的介紹和動畫 （页面存档备份，存于互联网档案馆）