有爪动物门 化石时期：森诺曼阶至现代 PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
天鹅绒虫
科学分类
界：	动物界 Animalia
亚界：	真後生動物亞界 Eumetazoa
演化支：	副同源异形基因动物 ParaHoxozoa
演化支：	两侧对称动物 Bilateria
演化支：	腎管動物 Nephrozoa
演化支：	原口动物 Protostomia
总门：	蜕皮动物总门 Ecdysozoa
演化支：	泛节肢动物 Panarthropoda
门：	有爪动物门 Onychophora Grube, 1853
目
有爪綱 Udeonychophora 真有爪目 Euonychophora 栉蚕科 Peripatidae 南栉蚕科 Peripatopsidae †主有爪目 Ontonychophora †科 Helenodoridae †总科 Tertiapatoidea †科 Tertiapatidae †科 Succinipatopsidae

有爪动物门（學名：Onychophora）是動物界蜕皮动物总门（Ecdysozoa）中的一门，其下物種俗称櫛蠶或天鹅绒虫（velvet worms），种类很少，包括少数化石种类在内，共约200种。

有爪动物极有可能和节肢动物（Arthropoda）及缓步动物（Tardigrada）是近亲，牠们共同构成泛節肢動物（Panarthropoda）。牠们的祖先可能是寒武纪叶足动物。^[1]

在现代动物学中，牠们奇特的繁殖方式引起了很多科学家的兴趣。1825年，Lansdown Guilding（英语：Lansdown Guilding）以科学的方式描述了该门的第一个属的动物，他当时认为这种动物是腹足纲（Gastropoda）动物，如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者皆蠕虫样，有简单脑部、眼部结构，有体节，成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。後來「有爪蟲綱」被獨立成為「有爪動物門」。「有爪动物」（Onychophora）一词出现于1853年。

全部产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布，主要在南半球分布。

有爪动物陆栖、夜行、肉食性，靠捕食昆虫等小动物生活。体内有腺体，会喷出一些粘稠的液体粘住猎物后再进食。

体呈蠕虫形，不分节。气管呼吸，雌雄异体，体内受精，多为胎生，直接发育。形态介于环节动物和节肢动物之间，兼具这两门动物的特征。

有爪動物門 Onychophora的下级分类如下：

有爪綱 Udeonychophora

• 真有爪目 Euonychophora
  • 櫛蠶科 Peripatidae
  • 南櫛蠶科 Peripatopsidae
• †主有爪目 Ontonychophora
  • †科 Helenodoridae
    • †Helenodora Thompson & Jones, 1980
  • †总科 Tertiapatoidea
    • †科 Tertiapatidae
    • †科 Succinipatopsidae

†?异虫纲 Xenusia

• †始有爪目 Archonychophora
  • †啰哩山虫科 Luolishaniidae
  • †贫腿虫科 Paucipodiidae
• †原有爪目 Protonychophora
  • †埃谢栉蚕科 Aysheaiidae
  • †异虫科 Xenusiidae
• †坚有爪目 Scleronychophora
  • †始小贝科 Eoconchariidae
  • †怪诞虫科 Hallucigeniidae
  • †心网虫科 Cardiodictyidae
• †等有爪目 Paronychophora
  • †爪网虫科 Onychodictyidae

《普通动物学》

• 動物分類學研究法 （页面存档备份，存于互联网档案馆）