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臧愛親（360年—408年3月12日），東莞郡莒縣人，南朝宋武帝劉裕之嫡妻。生一女會稽宣長公主劉興弟。義熙四年正月甲子（408年3月12日），臧愛親病逝於東城（今安徽定遠縣東南），年四十八歲。這個時候劉裕還只是東晉的豫章郡公，因此臧愛親只得到了豫章公夫人的追諡，並歸葬丹徒老家。劉裕稱帝之後，将臧爱亲神牌供入太庙为天子七庙之一，同年八月再追封為敬皇后，史称武敬皇后，为中国历史上首个女庙主。刘裕此举因不合礼法受到后世讥讽。王鸣盛指出这是刘裕意在让自己死后得到太祖庙号。但刘裕最后的庙号为高祖，未能如愿。刘裕灵牌入太庙后，臧爱亲为其陪祭，不再为太庙主神。

祖父臧汪，字山甫，任尚書郎。父親臧俊，字宣乂，郡功曹。母為遷陵永平鄉君高密叔孫氏。

臧焘为其兄，臧熹为其弟，臧質為其姪子。

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《南史·卷11》，出自李延壽《南史》

• 《宋書·后妃傳》