1994年國際足協世界盃外圍賽共產生 22 個出線名額，參加1994年國際足協世界盃。主辦國美國與衛冕冠軍德國直接取得決賽周參賽資格。

這是非洲區第一次有 3 支球隊出線。

• 歐洲（歐足聯）：13 個名額，德國自動取得決賽周參賽資格，而其他 12 個名額由 38 支球隊（包括以色列）爭取。
• 南美洲（南美足聯）：3.5 個名額，由 9 支球隊爭取。0.5 個名額由洲際淘汰賽決定（競爭對手為北美和大洋洲區）。
• 中北美洲及加勒比海地區（CONCACAF）：2.25 個名額，美國自動取得決賽周參賽資格，而其他 1.25 個名額由 22 支球隊爭取。0.25 個名額由洲際淘汰賽決定（競爭對手為大洋洲區）。
• 非洲（CAF）：3 個名額，由40支球隊爭取。
• 亞洲（AFC）：2 個名額，由30支球隊爭取。
• 大洋洲（OFC）：0.25 個名額，由7支球隊爭取。0.25 個名額由洲際淘汰賽決定（競爭對手為中北美區）。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (歐洲)
  • 第 1 組- 義大利和瑞士取得決賽周參賽資格。
  • 第 2 組- 挪威和荷蘭取得決賽周參賽資格。
  • 第 3 組- 西班牙和愛爾蘭取得決賽周參賽資格。
  • 第 4 組- 羅馬尼亞和比利時取得決賽周參賽資格。
  • 第 5 組- 希臘和俄羅斯取得決賽周參賽資格。
  • 第 6 組- 瑞典和保加利亞取得決賽周參賽資格。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (南美洲)
  • 第1組-哥倫比亞取得決賽周參賽資格。阿根廷晉級洲際淘汰賽。
  • 第2組-巴西和玻利維亞取得決賽周參賽資格。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (中北美洲及加勒比海地區)
  • 墨西哥合格。加拿大晉級洲際淘汰賽。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (非洲)
  • 第1組- 奈及利亞取得決賽周參賽資格。
  • 第2組- 摩洛哥取得決賽周參賽資格。
  • 第3組- 喀麥隆取得決賽周參賽資格。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (亞洲區)
  • 沙烏地阿拉伯和南韓取得決賽周參賽資格。

• 1994年國際足協世界盃外圍賽 (大洋洲)
  • 澳大利亞晉級洲際淘汰賽。

24 支隊伍取得出線資格為：

球隊	出席次數	連續出席	上次出席
阿根廷	11次	6	1990
比利时	9次	4	1990
玻利维亚	3次	1	1950
巴西	15次	15	1990
保加利亚	6次	1	1986
喀麦隆	3次	2	1990
哥伦比亚	3次	2	1990
德国 (c)	13次(1)	11(1)	1990(1)
希腊	1次	1	–
義大利	13次	9	1990
韩国	4次	3	1990
墨西哥	10次	1	1986
摩洛哥	3次	1	1986
荷蘭	6次	2	1990
奈及利亞	1次	1	–
挪威	2次	1	1938
愛爾蘭	2次	2	1990
羅馬尼亞	6次	2	1990
俄羅斯	8次(2)	4(2)	1990(2)
沙烏地阿拉伯	1次	1	–
西班牙	9次	5	1990
瑞典	9次	2	1990
瑞士	7次	1	1966
美国 (h)	5次	2	1990

(h) - 主辦國

(c) - 衛冕冠軍

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