乐正龙牙的原型是在第一届Vocaloid China Project征集活动中网友Aya提交的人物样稿“牙音”,2012年1月17日,上海禾念宣布牙音和其他四副人物样稿入围。[4]2012年3月22日,上海禾念公布了由中国插画师ideolo以牙音等入围角色为原型创作的「乐正龙牙」等五名新角色。[5]2015年7月30日,Vsinger公布为乐正龙牙开发Vocaloid歌声库的计划。[6]2015年10月2日,公布配音者为中国配音演员张杰。2016年10月2日,公布软件开发已接近尾声。[7]2016月4日,负责人人形兔表示软件开发已全数完毕,并在官方的淘宝直播上首次展示了龙牙的声音——一首中国民歌茉莉花的清唱。2017年2月10日及翌日,公布软件包含一部常音“醇”及一部弱音“雅”。[2][3]同时,人形兔表示强音在制作计划当中,但考虑到墨清弦和徵羽摩柯的制作档期便被推迟。[8][9]2017年5月10日,龙牙的Vocaloid歌声库开启预售,并于6月16日结束。[10]