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在「靜態的定義」章節中，對於旋轉矩陣有如下的解釋：

${\displaystyle [\mathbf {R} ]={\begin{bmatrix}\cos \gamma &\sin \gamma &0\\-\sin \gamma &\cos \gamma &0\\0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}1&0&0\\0&\cos \beta &\sin \beta \\0&-\sin \beta &\cos \beta \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\cos \alpha &\sin \alpha &0\\-\sin \alpha &\cos \alpha &0\\0&0&1\end{bmatrix}}}$

從右到左依次代表繞著z軸的旋轉 (${\displaystyle \alpha }$)、繞著交點線的旋轉(${\displaystyle \beta }$)、繞著z軸的旋轉(${\displaystyle \gamma }$)。

然而參照「動態的定義」章節中與靜態定義等價的定義A，可知這三次旋轉依序是對Z軸、X軸、Z軸(皆是剛體座標軸)：

想請教大家我的看法是否正確？--Andy23548（留言） 2024年11月12日 (二) 02:29 (UTC)[回复]