安定郡，中國古郡名。在今宁夏回族自治区、甘肃省境。治所在高平（今宁夏固原）。

東周時，緄夷領土位於至隴山以西^[1]。西漢楊惲〈報會宗書〉記載，安定郡一帶部分的山谷曾經為昆夷的領土^[2]。

漢武帝元鼎三年（前114年）分北地郡置。郡治在高平縣（今宁夏回族自治区固原市），屬涼州刺史部。漢成帝绥和元年（前8年），領二十一縣：高平、復累、安俾、撫夷、朝那、涇陽、臨涇、鹵、烏氏、陰密、安定、參欒、三水、陰槃、安武、袓厲、爰得、眴卷、彭陽、鶉陰、月氏道。其轄境大致相當於今宁夏回族自治区中南部、甘肅省平涼市、白銀市北部和東部及鎮原縣一帶。境內有蕭關。漢平帝元始二年（2年），有42725戶，143294人。

東漢時有羌亂，永初五年（111年）內徙右扶風美陽縣，永建四年（129年）復還；永和六年（141年）十月再次內徙右扶風，建和年間復還。初領高平、復累、安俾、撫夷、朝那、涇陽、臨涇、鹵、烏氏、陰密、安定、參欒、三水、陰槃、安武、袓厲、爰得、眴卷、彭陽、鶉陰、月氏道21縣，永和五年（140年）以前省併復累、安俾、撫夷、涇陽、鹵、陰密、安定、安武、爰得、眴卷、月氏道11縣；永初五年（111年）左右，鸇陰、租厲2縣移屬武威郡；永建四年（129年），參欒縣移屬北地郡，北地郡鶉觚縣來隸^[3]。漢順帝永和五年（140年），領臨涇、高平、朝那、烏枝、三水、陰盤、彭陽、鶉觚八縣，有6094戶，29060人。延熹四年（161年）左右復置涇陽縣^[4]；中平年間末，陰盤縣移寄治京兆尹新豐縣，故地遂廢^{[註 1]}；興平元年（194年）分鶉觚縣置新平郡。東漢末領臨涇、高平、朝那、烏枝、三水、彭陽6縣。北魏時治安定縣。

隋朝初年，改泾州为安定郡。户七万六千二百八十一，下辖七县：安定县、鹑觚县、阴盘县、朝那县、良原县、临泾县、华亭县。唐朝时，又改为泾州，天宝时，改泾州为安定郡。户三万一千三百六十五，口十八万六千八百四十九。下辖五县：安定县、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。至德元年（756年），改安定县为保定县，安定郡为保定郡。乾元元年（758年）改泾州。

• 盧芳，安定三水人。東漢初割據五原、朔方一帶，後亡入匈奴。
• 梁冀，安定烏氏人，東漢外戚、大將軍。
• 胡遵，安定臨涇（今甘肅省鎮原縣）人，三國時期魏國武將。
• 皇甫謐，安定朝那人。西晉方士、史學家、醫學家。
• 胡義周，安定臨涇人，十六國時期夏国黃門侍郎、秘書監。
• 胡國珍，安定臨涇人，北魏大臣。
• 北魏宣武靈皇后，胡氏，安定臨涇人。
• 皇甫璠，安定三水人。北魏涇州刺史，仕北周官至隨州刺史。